Ответ:

Соотносим определения с формами познания: ощущение отражает отдельные свойства; восприятие даёт целостный образ; представление сохраняет образ в памяти без непосредственного контакта; понятие отражает общие и существенные свойства; суждение что-либо утверждает или отрицает.

1 — Б; 2 — А; 3 — В; 4 — Г; 5 — Д.