Ответ:

Перевод задания: Мы были вынуждены спуститься на нижний этаж нашего двухэтажного автобуса, и нам не удалось насладиться прекрасными видами.

Отрицательная форма глагола в Past Simple образуется с помощью did not; после didn’t используется начальная форма глагола.

We had to go down to the lower level of our double-decker and we didn’t manage to enjoy the wonderful sights.

Мы были вынуждены спуститься на нижний этаж нашего двухэтажного автобуса, и нам не удалось насладиться прекрасными видами.