Дети служилые служили рядовыми воинами ополчения. За службу они получали земли, но могли владеть и небольшими вотчинами. Получив земли со службой служилые люди связывали своё положение московскому князю. В отличие от вотчины земли нельзя было продать, подарить, наследовать или заложить. В случае Детям боярским, ушедшим со службы по болезни или утрате трудоспособности, а также их вдовам и малолетним сиротам оставляли часть имущества.