Ответ:

Последовательность возрастных ступеней: младенчество → детство → подростковый возраст → юность → зрелость → старость.

В исходной схеме подростковый возраст уже указан, поэтому перед ним следует вписать «младший школьный возраст» только если учебная классификация отдельно выделяет эту ступень. В стандартной краткой схеме после детства следует подростковый возраст, а после него — юность и зрелость.

Ответ: юность; зрелость. Полная схема: младенчество → детство → подростковый возраст → юность → зрелость → старость.