Это задание на выбор модального глагола. Нужно выбрать тот, который обозначает обязательство или необходимость.
В данном случае, фраза «Children ... help clean up after the classes» предполагает, что дети обязаны помогать убираться после уроков. Наиболее подходящим вариантом является must, так как он выражает сильное обязательство.
Ответ: must