Ответ:

Перевод задания: Выберите правильный вариант. Будьте осторожны, когда переходите улицу … пешком.

Be careful when you cross the street on foot.

Будьте осторожны, когда переходите улицу пешком. Устойчивое выражение «пешком» по-английски — on foot.

Ответ: on.