Воспользуемся основным тригонометрическим тождеством \( \sin^2 a + \cos^2 a = 1 \).
\[ \cos^2 a = 1 - \sin^2 a \]
\[ \cos^2 a = 1 - (\frac{35}{37})^2 \]
\[ \cos^2 a = 1 - \frac{1225}{1369} = \frac{1369 - 1225}{1369} = \frac{144}{1369} \]
\[ \cos a = \pm \sqrt{\frac{144}{1369}} = \pm \frac{12}{37} \]
По условию, \( \pi < \alpha < \frac{3\pi}{2} \), это третья четверть, где косинус отрицателен. Значит, выбираем отрицательное значение.
Ответ: -12/37.