Ответ:

Перевод задания: Вставьте правильную форму: На вашей рубашке ___ мороженое.

There is ice cream on your shirt. (На вашей рубашке есть мороженое.)

Выбираем is: здесь ice cream означает мороженое как неисчисляемое вещество, поэтому употребляется глагол в единственном числе.