Ответ:

Проверяем, можно ли подобрать однокоренное слово, где сомнительная гласная в корне стоит под ударением.

  1. роскошный — гласная корня не проверяется ударением; это словарное слово.
  2. выросли — написание корня рос-/раст- зависит от последующей согласной, а не от ударения.
  3. угореть — гласная корня проверяется ударением: го́ре.
  4. собирать — в корне бер-/бир- перед суффиксом -а- пишется и; это чередование, не проверка ударением.

Ответ: угореть.