Ответ:

Для построения треугольника сумма длин любых двух сторон должна быть больше длины третьей стороны.

Можно выбрать палочки длиной 3 см, 4 см и 5 см:

\(3 + 4 > 5\).

Условия треугольника выполняются, поэтому треугольник построить можно.

Ответ: да, можно; выбрать палочки 3 см, 4 см и 5 см.