Ответ:

  1. Верно: Афанасий Никитин путешествовал по Азии, в том числе побывал в Индии.
  2. Неверно: Семён Дежнёв исследовал северо-восток Азии; Антарктиду открыли гораздо позже.
  3. Верно: «Надежда» и «Нева» участвовали в первой русской кругосветной экспедиции.
  4. Верно: остроги служили укреплёнными поселениями и помогали защищаться от нападений.
  5. Неверно: первая русская кругосветная экспедиция состоялась в 1803–1806 годах, то есть в XIX веке.

Ответ: 1 — верно; 2 — неверно; 3 — верно; 4 — верно; 5 — неверно.