Ответ:

Движение и покой определяются относительно выбранного тела отсчёта. Водитель не меняет положения относительно машины и пассажира, но меняет его относительно дороги.

Ответ: относительно машины — в покое; относительно дороги — в движении; относительно пассажира — в покое.