Ответ:

Перевод задания: Выберите правильную форму слова.

Kate and her mum were cooking at 6 p.m. yesterday afternoon. (Кейт и её мама готовили в 6 часов вечера вчера.)

Указано конкретное время в прошлом, когда действие было в процессе, поэтому используется Past Continuous: подлежащее во множественном числе + were + глагол с окончанием -ing.