Ответ:

  1. Каравелла — быстроходное парусное судно, использовавшееся европейскими мореплавателями в дальних путешествиях.
  2. Астролябия — прибор для определения высоты небесных светил и примерного положения корабля.
  3. Колонизация — захват и освоение чужих территорий с установлением власти государства-захватчика.
  4. Пряности — ароматические вещества растительного происхождения, использовавшиеся в кулинарии, медицине и торговле.