Ответ:

1) На самом деле родственники не встретились. Гусь, гусыня и гусята — члены одной семьи, а гусеница не является родственницей гусей. Их сближает только похожее звучание слов.

2) Список родственников: гусь, гусыня, гусак, гусёнок, гусята.