Птицы — подлежащее (кто?), выражено существительным.
возвращаются — сказуемое (что делают?), выражено глаголом.
из — предлог (служебная часть речи).
тёплых — определение (каких?), выражено прилагательным.
краёв — обстоятельство (откуда?), выражено существительным.
Предложение — повествовательное, невосклицательное, простое, двусоставное, распространённое, осложнено однородными членами не является.
Ответ: Птицы (подлежащее) возвращаются (сказуемое) из (предлог) тёплых (определение) краёв (обстоятельство).