Ответ:

Утром туристы пошли на запад, потому что тень указывала на запад. Значит, они удалялись от лагеря в западном направлении. Чтобы вернуться по кратчайшему пути, после привала нужно идти в противоположном направлении — на восток.

Ответ: на восток.