Стихотворение описывает явление радуги. «Дуга» — это форма радуги. «Раскалываясь, плещет» — это метафора, описывающая появление и исчезновение цветов радуги. «То выныряя, то пропав» — говорит о переменчивости видимости радуги, зависящей от положения солнца и капель воды. «Разукрашенный рукав» — это поэтический образ радуги, её многоцветие.
Ответ: О радуге.