Ответ:

  1. Переведём длину первой стороны в миллиметры: 5 см 3 мм = 53 мм.

  2. Вторая сторона: 53 − 18 = 35 мм.

  3. Третья сторона: 53 + 21 = 74 мм.

  4. Периметр: P = 53 + 35 + 74 = 162 мм.

Ответ: 162 мм.