Ответ:

Перевод задания: Выберите правильный ответ. Мы ... делать проект. Мы сделали его вчера.

Правильный вариант — don’t have to: с подлежащим we употребляется don’t. По смыслу проект уже сделан, поэтому делать его снова не нужно.

We don’t have to do a project. We made it yesterday.

Перевод: Нам не нужно делать проект. Мы сделали его вчера.