Ответ:

Перевод задания: Выберите правильную форму. Насколько я знаю, они ____ в Санкт-Петербург завтра.

will leave — слово tomorrow указывает на будущее время. С местоимением they используется форма will leave.

As far as I know, they will leave for St. Petersburg tomorrow.

Насколько я знаю, завтра они уедут в Санкт-Петербург.