Ответ:
Перевод задания: Выберите правильную форму. Насколько я знаю, они ____ в Санкт-Петербург завтра.
will leave — слово tomorrow указывает на будущее время. С местоимением they используется форма will leave.
As far as I know, they will leave for St. Petersburg tomorrow.
Насколько я знаю, завтра они уедут в Санкт-Петербург.
