Ответ:

Переведём значения в граммы: 0,01 кг = 10 г; 20000 мг = 20 г; 10 кг = 10000 г.

Сравниваем массы: 2 г < 10 г < 20 г < 100 г < 10000 г.

Ответ: 2 г, 0,01 кг, 20000 мг, 100 г, 10 кг.