Ответ:

Правильный вариант: 2.

В слове «коснулся» корень кос-/кас- с чередующейся гласной. Буква а пишется при наличии после корня суффикса -а- (например, «касаться»). В слове «коснулся» суффикса -а- нет, поэтому пишется буква о.

Ответ: 2) Написание безударной чередующейся гласной в корне определяется наличием суффикса -а-.