Ответ:

Верно расставлены знаки препинания в предложениях:

  1. Утомлённые долгой дорогой, мы быстро заснули. Обособляется определительный оборот, относящийся к личному местоимению «мы».
  2. Через несколько минут они попали в низкие пещеры, уставленные несметным количеством ящиков. Причастный оборот стоит после определяемого существительного «пещеры».
  3. Суровый северный край, долго спавший под снегом и измученный холодными ветрами, проснулся под тёплыми лучами весеннего солнца. Причастные обороты стоят после определяемого существительного «край» и обособляются с двух сторон.

В предложении 3 запятая не нужна: причастный оборот стоит перед определяемым существительным «дождь». В предложении 4 запятые вокруг оборота также не нужны: он стоит перед определяемым существительным «лип».

Ответ: 1, 2, 5.