Ответ:

Подходящие слова — «дуг» и «прямолинейных»: криволинейную траекторию можно представить как сочетание дуг окружностей и прямолинейных участков.

Любую криволинейную траекторию можно представить в виде совокупностей дуг соответствующих радиусов и прямолинейных участков.