Словосочетание «укрыл с заботой» имеет связь управление (глагол + существительное с предлогом). Синонимичное словосочетание со связью примыкание будет образовано путем замены существительного с предлогом на наречие, образованное от прилагательного «заботливый». Таким наречием является «заботливо». Примыкание – это тип подчинительной связи, при котором зависимое слово (наречие) зависит от главного (глагола) без помощи служебных слов и согласуется с ним по смыслу.
Ответ: укрыл заботливо