Ответ:

  1. Моя сестра и подруга идут в школу.
  2. Моя подруга идёт с сестрой в бассейн.
  3. После школы сестра идёт на занятие.
  4. Моя сестра идёт в бассейн, а подруга — в школу.
  5. Подруга и моя сестра идут на занятие после школы.
  6. Из школы сестра идёт с подругой в бассейн.

В предложениях использованы все заданные слова в подходящих грамматических формах.