Сказка рассказывает о чередовании корней -кас-/-кос-. Правило заключается в том, что перед суффиксом -а- пишется буква а (корень -кас-), а без суффикса -а- пишется буква о (корень -кос-).
Корень -КАС- дружит с суффиксом -А-, потому что именно наличие этого суффикса заставляет писать в корне букву а (касаться, касайся). Корень -КАС- активно работает с этим суффиксом.
Корень -КОС- недолюбливает суффикс -А- и предпочитает общаться со словами, образованными от корня -сон- (сниться, сон, сну, сне), а также без суффикса -а- (коснуться, коснусь, коснётся).
Ответ: Корень -КАС- дружит с суффиксом -А-, а корень -КОС- предпочитает общаться со словом сон.