Ответ:

Медуза имеет диффузную нервную систему; у планарии она лестничного типа. У рака, дождевого червя и пиявки нервная система узловая. У позвоночных, включая щуку, нервная система центрального типа.

Диффузная: медуза.

Лестничная: планария.

Узловая: рак, дождевой червь, пиявка.

Центральная: щука.