Ответ:

Дежнёв прошёл проливом между Азией и Америкой; Пржевальский исследовал Центральную Азию; Беллинсгаузен участвовал в открытии Антарктиды; Крузенштерн возглавил первое русское кругосветное плавание.

Ответ: 1 — В, 2 — А, 3 — Г, 4 — Б.