Ответ:

Проверим характеристики.

  1. Верно: в предложении 1 есть главная часть «удалось обнаружить» и придаточная часть с союзом «что» — «дельфины обладают».
  2. Верно: в предложении 2 сказуемое «могут копировать» составное глагольное.
  3. Неверно: предложение 3 двусоставное — грамматическая основа «дельфины сохраняют».
  4. Неверно: в предложении 4 две грамматические основы: «учёные надеются» и «животные станут говорить».
  5. Верно: в предложении 5 две основы («дельфины окажут», «они смогут сообщать»), части соединены без союза.

Ответ: 1, 2, 5.