Ответ:

Исправим ошибки в согласовании и построении предложений.

  1. От ледяного панциря, прикрывающего Антарктиду, откалываются огромные айсберги. Причастие согласуется со словом «панциря».
  2. Вошедший, обросший бородкой, был одет в крестьянский армяк. Причастный оборот относится к слову «вошедший», а не к слову «армяк».
  3. Солнечный луч освещал падающие с деревьев листья. Слова «с деревьев» относятся к слову «падающие».
  4. Плющ, который вьётся по стене, украшает комнату и радует глаз. После местоимения «который» нужна личная форма глагола.
  5. Если человек хорошо знает местность, он не заблудится. В придаточной части употреблена личная форма глагола.