Рассмотрим прямоугольный треугольник, образованный шоссе и просёлочной дорогой от Доломино до Ванютино и от Ванютино до Горюново. Расстояние от Доломино до Ванютино 19 км, от Ванютино до Горюново 15 км.
Тогда расстояние от Доломино до Горюново равно:
$$\sqrt{19^2 + 15^2} = \sqrt{361 + 225} = \sqrt{586} \approx 24.21$$
Ответ: 24.21