Задание (номер и инструкция обрезаны): 4) “... (he/explore) the cave?” “No, he ... (be) afraid.” 5) I ... (hear) him ... (come in).

Перевод задания: Вставьте глаголы в правильную форму.

1. “Did he explore the cave?” “No, he was afraid.”
   Перевод: «Он исследовал пещеру?» «Нет, ему было страшно».
2. I heard him come in.
   Перевод: «Я услышал, как он вошёл».

В вопросе о завершённом действии в Past Simple используется did и начальная форма глагола. После hear можно употребить начальную форму глагола без частицы to.