Ответ:

Перевод задания: Вставьте глаголы в нужной форме.

  1. We haven’t done the exercise yet. (Мы ещё не сделали это упражнение.)
  2. My parents have visited this museum twice. (Мои родители дважды побывали в этом музее.)
  3. Someone has taken my pen, and I can’t find it. (Кто-то взял мою ручку, и я не могу её найти.)
  4. Has your teacher given you the homework yet? (Учитель уже задал тебе домашнее задание?)
  5. They have already chosen a topic for their presentation. (Они уже выбрали тему для презентации.)

Во всех предложениях нужен Present Perfect: have/has + причастие прошедшего времени. В вопросе вспомогательный глагол ставится перед подлежащим.