Ответ:

Цвет / знакЧто обозначает
Красный кружокОбъекты эпохи Великих географических открытий
Синий кружокОбъекты Новейшего времени
Зелёный кружокОбъекты древности и Средневековья
Чёрная линияМаршрут или направление исследования