Решение:
1. Найдем расстояние, которое проехал первый велосипедист за 5 часов:
\[ 21,5 \times 5 = 107,5 \ (км) \]
2. Найдем расстояние, которое проехал второй велосипедист за 5 часов:
\[ 202 - 107,5 = 94,5 \ (км) \]
3. Найдем скорость второго велосипедиста:
\[ \frac{94,5}{5} = 18,9 \ (км/ч) \]
**Ответ: 18,9 км/ч**