Ответ:

Чтобы правильно передать последовательность завершённых действий и единичные события, заменяем ошибочно употреблённые глаголы несовершенного вида на глаголы совершенного вида; в последнем предложении исправляем также форму глагола.

Однажды Кот и Пёс решили пойти на прогулку в лес. Долго собирались и, наконец, отправились. Подошли они, пошли, как вдруг заметили, как заблудились. Сначала они испугались, но потом успокоились. «Надо сесть, съесть бутерброды, а там видно будет», — сказал Пёс. И правда, после еды звери повеселели и быстро нашли дорогу домой.