Ответ: No, there are.
Краткое пояснение: Так как вопрос задан во множественном числе (people), то и ответ должен быть во множественном числе.
Выбираем вариант ответа: No, there are. , потому что:
- Вопрос: Are there any people in the kitchen? (Есть ли люди на кухне?)
- Ответ: No, there are. (Нет, их нет.)
Ответ: No, there are.