В данном задании необходимо выбрать правильную форму глагола в предложении. Так как в предложении есть обстоятельство времени "every day" (каждый день), то есть указание на регулярное действие, необходимо использовать Present Simple (простое настоящее время).
В Present Simple глагол имеет форму инфинитива (начальную форму) для местоимений I, you, we, they. Для местоимений he, she, it глагол имеет форму инфинитива с добавлением окончания -s.
В данном предложении подлежащим является местоимение we (мы), поэтому необходимо использовать глагол в форме инфинитива, то есть listen.
Ответ: listen