Для решения данного задания, необходимо знать историю Древнего мира, а именно период войн Рима с эллинистическими государствами.
В результате поражения Антиох III был вынужден вывести свои войска из Греции после битвы при Фермопилах в 191 г. до н.э. В 190 г. до н.э. Антиох потерпел сокрушительное поражение при Магнезии от римлян, что вынудило его отказаться от претензий на греческие территории.
Исходя из предоставленных вариантов наиболее подходящим является:
Битва произошла в Азии.
Ответ: Битва произошла в Азии.