Ответ:

  1. Процедура выводит сообщение с помощью print и не возвращает значение:

    def print_hello():
        print("Привет, мир!")
    
    print_hello()
  2. Процедура проверяет введённое число и печатает сообщение, если число отрицательное:

    def check_number(number):
        if number < 0:
            print("Ошибка: введено отрицательное число")
    
    value = float(input("Введите число: "))
    check_number(value)