Ответ:

Предполагаемые заголовки:

  1. Walking — пешком.
  2. Riding a bicycle — езда на велосипеде.
  3. Travelling by bus — поездка на автобусе.
  4. Travelling by car — поездка на автомобиле.

Заголовки восстановлены по содержанию разделов: в первом говорится о переходе дороги, во втором — о велосипеде, в третьем — об автобусе, в четвёртом — об автомобиле.