Задание требует закончить предложения, используя только настоящее совершенное время (Present Perfect). Это время используется для описания действий, которые начались в прошлом и продолжаются до сих пор, или которые произошли в прошлом, но имеют результат в настоящем. В данном случае, речь идет о дружбе, которая началась в прошлом и продолжается до настоящего момента.
Ответ: have been