Это вопросительное предложение типа 'question tag'. Вторая часть предложения ('No, but she can take a taxi') содержит утверждение, которое противопоставляется первой части. Если первая часть предложения отрицательная ('Jane can't drive a car'), то 'question tag' должен быть утвердительным. Помочь выбрать правильный вариант может также противопоставление 'can'/'can't'.
Таким образом, правильный ответ - 'can she', так как он утвердительный и использует соответствующий модальный глагол.
Ответ: can she