Для завершения предложения "They ... yesterday" необходимо выбрать глагол в форме прошедшего времени (Past Simple). Из предложенных вариантов подходят следующие:
Все эти варианты грамматически корректны и подходят для завершения предложения в зависимости от контекста.
Выше приведены возможные варианты завершения предложения с переводом на русский язык.
Ответ: flew to Moscow, ate soup, had a party, made a mistake, fought, wrote a letter, spoke to her, lost the box, brought the printer, went to the zoo, fight.