Близким по значению словом к слову «навестить» является слово «посетить».
Ответ: Посетить
Проверка за 10 секунд: Синоним к "навестить" - прийти в гости.
Читерский прием: Всегда можно подобрать несколько синонимов, но выбирай тот, который наиболее точно передает смысл в контексте предложения.