Недостаточно данных для ответа.
Для ответа на вопрос необходимо знать контекст 5-го предложения, в котором используется слово «уморились».
Предположим, в предложении говорится: «После долгой дороги путники уморились».
В этом случае близким по значению словом может быть: «устали».
Ответ: Недостаточно данных для ответа.