Краткое пояснение: Заменим данные словосочетания на глаголы в неопределённой форме, чтобы выразить действие без указания лица или времени.
- Нести службу - служить.
- Принимать еду утром - завтракать.
- Оказывать помощь - помогать.
- Громко разговаривать - кричать.
- Двигаться под музыку - танцевать.
Ответ: служить, завтракать, помогать, кричать, танцевать