Заменим словосочетание «дверь в кухню», построенное на основе управления, синонимичным словосочетанием со связью согласование: кухонная дверь.
Проверка за 10 секунд: Исходное словосочетание — управление (главное слово + существительное с предлогом), новое — согласование (прилагательное + существительное).
Доп. профит: Запомни, что при замене управления на согласование предлог убирается, а зависимое слово становится прилагательным.